CSG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動，是CSF系列的強(qiáng)化型。
以“負(fù)載容量提升、針對強(qiáng)度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念，與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實現(xiàn)了以下性能的提升。

· 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 起動停止時最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 棘爪扭矩 : 提升30% 

· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 

外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與CSF系列相同