SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的強化型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與SHF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

· 額定轉矩 : 提升30% 

· 起動停止時最大轉矩 : 提升30% 

· 瞬間最大轉矩 : 提升30% 

· 棘爪扭矩 : 提升30% 

· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 

外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。 

特點（中空組合 2UH）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，用于配線處理等，空間效率優秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。

· 輕巧、簡單設計 

· 高轉矩容量 

· 高剛性 

· 無齒隙 

· 高定位精度、高旋轉精度 

· 高效率 

· 運行平穩性 

· 輸入輸出同軸 

外徑 : ø74～ø246mm共9種型號
減速比 : 30～160
額定轉矩 : 4.0～745N•m
中空孔徑 : ø14～ø70mm 

特點（帶輸入軸組合 2UJ）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。標準采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動機進行連接。是用途廣泛的通用型組合。

· 輕巧、簡單設計 

· 高轉矩容量 

· 高剛性 

· 無齒隙 

· 高定位精度、高旋轉精度 

· 高效率