RSF-B mini系列是具有高轉矩，提供精密旋轉動作，由精密控制用減速裝置諧波驅動和高速、高響應AC伺服電動機組合而成的AC伺服傳動裝置。可用于機器人關節的驅動、半導體、液晶面板制造設備、機床及其它各種FA設備。

小型、輕量、高轉矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅動的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動機單體直接驅動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉矩非常高，屬于高轉矩。此外，通過與專用AC伺服電動機HA-680系列進行組合，實現了小型化、輕量化。

優異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅動少齒隙和定位精度優異的特點，實現了高精度的精密機構。

穩定的控制性
依靠精密控制用減速機諧波驅動的高減速比，針對較大負載轉動慣量變動，能夠獲得穩定的控制性。

HPN系列是靜音、輕量緊湊、短交貨期的精密行星齒輪減速機。在工業機械設備領域被廣泛應用的行星減速機，新增添了精密行星減速機HPN系列。

本公司擁有在業界受到高度好評的高精度、高信賴性的行星減速機HPG系列，伴隨著HPN系列的引進，給客戶提供更加全面的選擇空間。

低背隙 : 5分以下（兩級7分以下）

安裝簡單
標準采用各公司伺服電動機用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機安裝變得很簡單。
可以安裝到您選擇的電動機上。

型號有5種 :  #11, #14, #20, #32, #40

減速比分8種 : 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31

輸出規格 : 帶鍵軸輸出（有中心螺孔）＆無鍵軸輸出（有中心螺孔）
電動機容量方面，小容量支持50Ｗ～7000Ｗ。