代HD諧波減速機CSF-32-50-2UH  哈默納科諧波  高精度諧波

結(jié)合實際情HD諧波減速機CSF-32-50-2UH 況的可行性和經(jīng)濟性對轉(zhuǎn)動慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動精度提出適當要求，具體講有以下幾點：1.對于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動系統(tǒng)可用質(zhì)量最小原則。2.對于要求運動平穩(wěn)、啟動頻繁和動態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動系統(tǒng)，可按最小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小的原則來處理。對于變負載的傳動齒輪系統(tǒng)的各級傳動比最好采用不可約的比數(shù)，避免同期嚙合以降低噪聲和振動。3.對于提高傳動精度和減小回程誤差為主傳動齒輪系統(tǒng)，可按總轉(zhuǎn)角誤差最小原則。對于增速傳動，由于增速時容易破壞傳動HD諧波減速機CSF-32-50-2UH齒輪系工作的平穩(wěn)性，應(yīng)在開始幾級就增速，并且要求每級增速比最好大于1：3，以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動4.對于較大傳動比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系，對于相當大的傳動比，并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動系穩(wěn)，體積重量輕時，可選用新型的諧波傳動HD諧波減速機CSF-32-50-2UH