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軸承安裝在轉臂側板的鏜孔內時，軸承間的距離最大，在雙齒輪行星中采用這種軸承安裝方式比較有利，在這種最新諧波減速機CSF-50-100-2UH圖紙傳動中，行星輪和中心輪嚙合中的力的作用狀況會使行星輪發生歪斜。
軸承外圈安裝在轉臂內時，其承載能力可提高20%。當減速器的功率受行星輪軸承的承載能力的限制時，這種結構具有重要意義。
采用向心推力滾子軸承或者球面滾子軸承，可提高行星輪軸承的壽命。在浮動件安裝在單齒形接頭連軸節的行星減速器中，將直齒行星輪裝在一只球面滾子軸承上可以使單位載荷沿齒寬均勻分布。
圓錐或圓柱滾子軸承的內外圈具有相對軸向移動的可能性。這是很有價格的結構因素或者工藝因素。但在向心推力軸承總，相對軸向位移使徑向間隙增大，從而使軸線發生偏斜，引起行星輪支承的徑向尺寸收到限制時，可以采用滾針軸承。
齒輪減速器最新諧波減速機CSF-50-100-2UH圖紙中有大量的的標準緊固件，其中最多的是螺紋緊固件。螺栓或雙頭螺栓即用來緊固減速器的機蓋和機座，也用于將減速器固定于機架底板或底座上。螺釘可用于固定軸承蓋和觀察孔蓋，也可用于調整向心推力滾動軸承。環首螺釘用于提升較輕的減速器和機蓋。圓錐銷用于機座和機蓋的相互定位，有時也用于減速器與機架的定位給。通氣孔和油塞也屬于螺紋零件，其螺紋通常為圓錐螺紋，故無需墊圈就能保證連接的密封性。
