哈默納科鏜床諧波傳動CSG-40-50-2UH  harmonic  HD

行星減速器哈默納科鏜床諧波傳動CSG-40-50-2UH的某些浮動中心輪和行星輪屬于具有柔性齒緣的齒輪，提高這些齒輪齒緣的柔性有利于行星輪間載荷分配均勻，并能降低嚙合時的動載荷。計算時也應考慮齒緣的柔性對行星輪的軸承浮動輪的聯軸節等承載能力的影響。輪緣橫截面的最小允許高度由彎曲疲勞強度計算確定。寬度可以等于或者大于齒圈輪齒的寬度，中心輪的齒寬可根據輪齒的強度計算來確定。

如果軸承安裝在行星輪的內孔內，則當齒緣很薄時必須估算齒緣的彎曲應力，精確計算齒輪的彎曲應力并必須校核輪緣的柔性對軸承承載能力的影響。在設計初期因軸承力的分布規律未知，此外支承反力的大小和方向與轉臂旋轉時行星輪重量引起的離心力有關，所以要精確計算輪緣是困難的。

實踐表明，疲勞裂紋常發生在行星輪輪緣的外表面。哈默納科鏜床諧波傳動CSG-40-50-2UH行星輪輪緣的變形對安裝在行星輪內孔中的軸承的滾動體間的載荷分布會發生影響。

研究齒輪輪緣的變形和確定輪緣橫截面的慣性矩時還應考慮輪齒的影響。但是寬度較小的齒輪聯軸節的輪齒影響可以忽略。零件與所計算的齒輪一起變形時會使齒輪輪緣的剛度有所提高。這些零件包括：例如壓裝于行星輪內孔的滾動軸承的外圈胡總滑動軸承的襯套；套在內齒圈外面或者安裝在中心輪內孔中的齒輪聯軸節的圓柱形外殼。