工業機器人用減速機CSG-40-120-2UH  哈默納科  harmonic  諧波傳動

輪齒的膠合計算-發展性膠合是最危險的輪齒破壞型式之一，因此在高速齒輪傳動中，發生發展性膠合時會在很短時間內使傳動破壞。

工業機器人用減速機CSG-40-120-2UH由制造誤差而引起的載荷沿齒圈分布的不均勻性，使輪齒的單位載荷增大，齒面間潤滑破壞，油膜氧化以及產生劇烈的金屬塑性流動，因此可能使輪齒在純金屬接觸下發生膠合。甚至在很低的傳動中發生膠合，這主要是由于制造時工藝方面的偏差或者計算錯誤所造成的結果。還應注意到，即使供油短時中斷，也能使輪齒發生膠合。

在潤滑充分和沒有塑性變形發生的條件下輪齒也能產生膠合，這主要是由于在接觸區劇烈的局部溫升以致使潤滑油和輪齒發生嚴重的膠合。

為了防止因輪齒工作齒面的失效而引起傳動過早損壞，也可以用公式進行計算。這里所指的工業機器人用減速機CSG-40-120-2UH輪齒失效可以由疲勞所引起，也可能由其他原因例如粘著磨損或者塑性變形等引起。在實際傳動中，由于存在不可避免的變形和制造誤差會引起載荷沿齒圈寬度分布不均勻和各條接觸線之間分配不均勻，另外輪齒的制造誤差和總和剛度的變化也會引附加動力載荷。

對于由工作條件、輪齒工作表面硬度和其他因素決定的圓周速度不超過某一值時具有規定載荷能力的傳動，由最初嚙合幾何變化所引起的這種偏差為其特點。工業機器人用減速機CSG-40-120-2UH對于具有良好的潤滑和密封裝置的傳動，在圓周速度接近于20~25m/sec時其嚙合幾何是可能變化的。