HD坐標(biāo)機(jī)器人諧波減速機(jī)SHF-50-50-2UH  harmonic  諧波傳動

簡單雙面切削法用來切削大齒輪的生產(chǎn)率和單面切削法相比要提高一倍，簡單雙面切削法應(yīng)用在中批和大量生產(chǎn)中。

雙重雙面切削法-在本方法中，齠輪和大齒輪的切削和簡單雙面切削法切削大齒輪一樣，這是一種生產(chǎn)率更高的辦法，通常應(yīng)用在中評和大量生產(chǎn)中。

半范成雙面切削法-在本方法中大齒輪用雙面仿形法，而齠輪用單面范成法切削，這種方法在大批和大量生產(chǎn)中采用。

為了保證HD坐標(biāo)機(jī)器人諧波減速機(jī)SHF-50-50-2UH傳動的正常工作和防止由于制造誤差以及傳動發(fā)熱所引起的尺寸變化而可能發(fā)生卡住。通常在傳動中應(yīng)在輪齒工作表面間規(guī)定必要的側(cè)隙。為了保證必要的側(cè)隙，輪齒厚度應(yīng)較側(cè)隙等于零時的齒厚為薄。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了四種結(jié)合型式：標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙、零保證側(cè)隙、較小保證側(cè)隙和較大保證側(cè)隙、

側(cè)隙的偏差和公差又基準(zhǔn)齒形位移值來確定，其值可以用切向測齒儀來測量。而基準(zhǔn)齒形位移值可間接的由測量公法線長度和固定玄齒厚來確定。

通常，HD坐標(biāo)機(jī)器人諧波減速機(jī)SHF-50-50-2UH輪齒用范成法切削加工。設(shè)有硬度很大的齒條和材料塑性很高的輪坯，輪坯上的圓柱和齒條上的某一股東面作純滾動，由于輪坯塑性變形即形成齒形。大家知道，齒條在絕對堅(jiān)硬和輪坯材料絕對塑性的而無彈性的情況下的兩側(cè)齒面為直線齒形，因此形成的工件輪齒具有漸開線齒形。