harmonic斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C  harmonic
載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性的存在，是傳動出現損壞和嚴重后果的重要原因。由于載荷不均勻性而使輪齒經常發生齒端折斷這是出現各種假設和建立各種計算方法的原因所在。根據這些假設和計算方法，及時在軸沒有歪斜，傳動的承載能力也受齒端折斷的限制。實際上，在沒有軸線歪斜時，只有當齒輪未按合理的技術條件制造而存在局部缺陷和周節誤差誤差，因而引起劇烈過載時，才可能發生齒端折斷。
關于確定載荷不均勻系數的計算，harmonic斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C齒目前還只是帶有近似的性質，此外其中還有一些因素不能計算，這些因素包括制造誤差、剛度的變化、跑合性能以及機殼的變形等等。 
確定上述各類齒輪的硬度時，harmonic斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C應考慮其尺寸的大小，這時和必須保證切齒刀具有足夠的耐用度與要求的精度有關，因為在切齒的過程中刀具磨鈍會引起齒輪嚙合尺寸的改變。在小尺寸的齒輪傳動中，其硬度可達到HB300-350.尺寸≤700mm的齒輪，通常其硬度為HB220-280.這種尺寸的齒輪硬度不宜更低，因為這樣將使傳動尺寸和重量大大增加。如果齒面硬度不超過HB350-400,則為了減小發生膠合的危險，提高傳動的可靠性以及為了增大斜齒傳動的承載能力，要求齠輪和大齒輪的齒面硬度想減大于等于40~50的范圍內。
在載荷較小的傳動中，哈默納科斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C齒輪常用具有片狀石墨的鑄鐵和球墨鑄鐵制造。