harmonic扁平行星減速機HPN-20A-15-J6 harmonic 哈默納科
這種類型的簡圖可以用在起重機中以獲得配合速度，也可以用于傳動帶的拉緊和破碎機的啟動等等。諧波傳動可作為減速器和差動機構用于試驗臺的加載裝置中，此時能獲得打的傳動比和接近于1的傳動比，因而具有特殊的意義。
當行星輪數超過3時，harmonic扁平行星減速機HPN-20A-15-J6中心輪和行星輪心軸的徑向變形可促使各行星輪間的載荷的均勻分配，輪緣柔度較大的浮動內齒圈應用較廣，其厚度應取根據強度計算確定的最小值。合理選擇浮動件的組合，能減少旋轉軸的支承聯軸節等，從而能可簡化減速器的結構。
應用最廣的是單級和兩級圓柱齒輪減速器。單級圓柱齒輪減速器的傳動比可達幾十，但是只有應用在齒輪直接安裝在設備的旋轉部分上時，才是合理的，例如起重機的回轉機構。因為在這種設備中，大尺寸的齒輪不會影響極其的外形尺寸和重量。
單級圓柱齒輪減速器harmonic扁平行星減速機HPN-20A-15-J6的傳動比一般不宜超過8~10.
當傳動比較大時，單級圓柱齒輪減速器的外形尺寸比兩級圓柱齒輪減速器大。
端面諧波傳動harmonic扁平行星減速機HPN-20A-15-J6乃是諧波傳動的另一種結構形式。在端面諧波傳動中，采用其圓周帶有端面齒的圓形薄板作為柔性構件。
懸臂圓錐齒輪的支撐組件-根據結構和工藝要求，圓錐齒輪常制成懸臂式。在高速減速器中，懸臂圓錐齒輪的支承常采用向心推力軸承。中速重載時，用圓錐滾子軸承，軸向載荷交變時，則同時采用成對雙聯向心推力軸承與向心滾子軸承或球面軸承。
