應當指出，輪齒日本哈默納科諧波行星齒輪減速機HPG-20A-33-J6工作表面的適當跑合有利于行星輪間的載荷均勻分配。

浮動齒式聯軸器的失效形式主要是齒面的磨損和點蝕，斷齒的可能較小，一般按照齒面擠壓或者接觸強度計算即可，輪齒的彎曲強度一般可不進行計算。當需要具有很小的磨損等高要求時，應適當降低使用應力或者采取其他措施。

行星傳動中的齒輪，除了計算輪齒的承載能力之外，尚需進行結構設計和輪緣的剛度與強度計算。

齒輪的結構設計受輪系系統傳動比大小載荷特點總體結構和尺寸的影響，特別是載荷方式在很大程度上決定了齒輪的結構形式。反過來，齒輪的結構尺寸支承方式強度和剛度又嚴重的影響了行星傳動的尺寸承載能力和使用壽命。因此，日本哈默納科諧波行星齒輪減速機HPG-20A-33-J6對合理設計特定場合下的齒輪的結構，以及對輪緣進行有一定可靠程度的剛度和強度的計算應給予足夠的重視。

當太陽輪不浮動時可以簡支在機體和行星架上，或懸臂支承在機體上。根據齒輪的大小，可以做成齒輪軸，可做成中空齒輪，用鍵或者花鍵裝在軸上。3Z類傳動中的太陽輪本身支持自機體和內齒中心輪的輸出軸上，同時他有事行星架的支承，常做成比較細長的齒輪軸，由于行星傳動中往往有是哪個以上的行星輪對稱布置。太陽輪上的橫向力在有均載措施的情況下基本是平衡的。所以當太陽輪的軸不存在彎曲強度問題。用齒形聯軸器浮動的太陽輪，日本哈默納科諧波行星齒輪減速機HPG-20A-33-J6可以是一端帶浮動的外齒輪，當太陽輪直徑較大時，可做成帶浮動的內齒輪。