行星齒輪減速器 哈默納科伺服傳動行星減速機HPG-32A-11-J6 優化設計的基本過程是將將一級行星齒輪副進行承載能力計算，根據行星齒輪減速器的工作范圍和制造條件，上述各參數將會 被限制在一個較小且實用的范圍。即針對低速重載硬齒面行星齒輪減速器，太陽輪和行星輪采用磨齒、內齒輪采用插齒。因此，減速器優化設計變量以齒輪幾何參數為主，他們是中心距、模數、給個齒輪的齒數、齒寬和變位系數。
減速器優化目標通常分為兩類，最小體積和最大承載能力。前者是從給定的承載能力出發，以減速器中中心距最小為優化設計目標，后者從給定的中心距或者體積出發，以減速器的承載能力最大為優化設計目標。此方法適用于改進某減速器產品或者產品系列。
約束條件是判斷目標函數中設計變量的取值是否可行的一些規定，因此減速器優化設計過程中提出的每一個供選擇的設計方案都應當滿足全部約束條件的設計變量所構成。
對減速器哈默納科伺服傳動行星減速機HPG-32A-11-J6 來說，在列出優化設計的約束條件時，應當從各個方面細致周全的予以考慮。例如，設計變量本身應有的取值規則，圓柱齒輪傳動的嚙合原理，傳動應當具有的機械性能，齒輪與其他零件之間應有的關系等。其一項約束條件的遺漏，將意味著優化設計最終提供的方案有可能不滿足該項約束條件所體現的要求，很可能因此而造成設計的失敗。
當然，超過了哈默納科伺服傳動行星減速機HPG-32A-11-J6 實際需要而雷楚過多或者過嚴的約束也是不可取的，這將會限制我們選擇優化方案的范圍，并使優化過程變得復雜。
