此外，用來評價伺服機構的日本哈默納科諧波伺服電機FHA-11C-50-E200-C指標還有抗干擾的特性。例如，在液壓仿形控制的情況下，施加在車刀上的切削力相當于何服系統(tǒng)的干擾。盡管在仿形切削中產(chǎn)生切散阻力，刀架仍然按照輸入量移動，輸出量相對干擾的變化越小越好。對于一般控制系統(tǒng)都是如此，受外界千撫的控制系統(tǒng)模型顯示：在一般的伺服機構中，外界干撫往往是施加于負載的外力，而輸出則是位移。在這種情況下，勸于外界干擾的特性可用輸出阻抗來表示。阻抗象征杭干擾性，用力除以位移表達。因此，表示對外界干擾的反應的輸出阻抗可用輸出阻抗等于干擾除以輸出量表征。一般伺服機構要求輸出量受外界干擾所產(chǎn)生的變化要小，而希望榆出阻抗要高。

此外，有的控制系統(tǒng)輸日本哈默納科諧波伺服電機FHA-11C-50-E200-C入量中含有噪聲。一般嗓聲的頻率較高，因此為了抑制噪聲，渝入輸出傳遞函數(shù)的帶寬受到了限制。

    按照性能評定方法對設計方法進行分類，一般可分為特性設計和最佳設計。設計一個在最短時間達到給定值，或利用被限制的動力使誤差的平方積分值達到最小的控制，或使函數(shù)的指標達到最小(或最大)的伺服系統(tǒng)，稱為最佳設計。與此相反，給出穩(wěn)定性、速應性和穩(wěn)態(tài)誤差等兒項特性指標，按照滿足這些特性進行設計，稱日本哈默納科諧波伺服電機FHA-11C-50-E200-C為特性設計。兩者評定方法

不同，特性設計通用性較高，相反，最佳設計是縮小評定目標，并用函數(shù)加以明確。