使用運(yùn)算放大器的哈默納科超薄伺服元件SHA-25A-51SG-B12A20伺服放大器，其一般的電路構(gòu)成如下：何服放大器由前置放大器和功率放大器這兩種直流放大器構(gòu)成，在兩者之間可以插入串聯(lián)補(bǔ)償電路。前置放大器一般兼有誤差檢測(cè)和可變?cè)鲆娣糯蟮墓δ埽€可增設(shè)建立速度反饋等反饋補(bǔ)償?shù)慕狱c(diǎn)。功率放大器也阿祥做成可以調(diào)節(jié)增益的結(jié)構(gòu)，用它來補(bǔ)償前置放大器的放大倍數(shù)的不足和由于插入補(bǔ)償電路所造成的增益降低。在功率放大器中，必須供給為驅(qū)勸挽制對(duì)象所需要的電流，在所用的運(yùn)算放大器不能滿足這種要求時(shí)，要附加一個(gè)電流升壓電路。因此，兩種放大器都是以使用運(yùn)算放大器的運(yùn)算電路為基本電路。

可是，實(shí)際的運(yùn)算放大器哈默納科超薄伺服元件SHA-25A-51SG-B12A20放大倍數(shù)是有限的，而且隨信號(hào)頻率變化，輸入阻抗也不是無限大，盡管不大但還是有來自輸入端的電流流入。在實(shí)際的直流放大器中，除此之外還要增加對(duì)失調(diào)電壓、失調(diào)電流來說發(fā)生在已知放大器內(nèi)部的初始條件。

如果利用理想化的運(yùn)算放大器，直流放大器可以只用增益常數(shù)來表示，在以增益常數(shù)設(shè)計(jì)的放大器的增益常數(shù)上增加了誤差項(xiàng)，并且放大器的頻率特性受這個(gè)誤差項(xiàng)的影響。在伺服放大器中，增益調(diào)節(jié)是本來的目的，因此前者不太成問題。可是，后者使放大器的頻率特性受到影響，并且哈默納科超薄伺服元件SHA-25A-51SG-B12A20在某一數(shù)值以上再加上反饋，就會(huì)發(fā)生振蕩，因此應(yīng)該充分注意。

此外，實(shí)際上在使用運(yùn)算放大器時(shí)，在所面臨的問題中，有漂移和失調(diào)的現(xiàn)象。

因此，在設(shè)計(jì)直流放大器時(shí)應(yīng)了解運(yùn)算放大器的特性。