眾所周知，伺服機構哈默納科五軸諧波伺服SHA-25A-161SG-B12A的補償回路設計，直流式的比交流式的簡單，井且容易制造。在利用自動同步系統檢側誤差時，輸出信號是已調制波，所以，如果要用直流式補償回路和伺服電動機，就要對輸出信號進行鑒相解調，在這時可以使用的就是這種解調器。
如果在可以使用交流伺服電動機時，用直流信號就不能驅動它了，因此需要再轉變為交流。
其次，我們通過使用機械斷路器構成的調制器和解調器來說明基本原理。斷路器是在一定周期進行兩個接點切換的元件。有機械斷路器、哈默納科五軸諧波伺服SHA-25A-161SG-B12A半導體斷路器、光學斷路器、磁性調制器等。機械斷路器帶觸點的振動片，用交流電壓激振，并且用和該電壓頻率相同的頻率振動，在兩個觸點之間作往復運動，在振動片端部和各觸點接觸時，就得到了信號電壓
 控制對象可分為主動部分和被動部分來研究，前者由伺服電動機和液壓執行元件等從外部接受能量，使物體受力，后者是依靠前者推哈默納科五軸諧波伺服SHA-25A-161SG-B12A動進行所需的運動。把前者稱為驅動  機構，后者稱為被驅動機構。如果把伺服機構的設計分為兩  個階段，在第一個階段要設計出盡可能容易控制被驅動機構的結構，同時選擇相應的驅動機構。也可以說在這一階段決定了伺服機構的基本性能。在第一幾個階段，涉及到設計的細節，按要求指標來設計帶有參數調節和補償器的系統。因此第一個階段的設計非常重要。特別是要求通過分析來研究驅動機構和被驅動機構的動特性。