與此同理，當(dāng)工作油引入噴口時(shí)，馬達(dá)抽將沿箭頭的方向反轉(zhuǎn)。改變斜盤的傾角時(shí)，馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)的輸出流量就發(fā)生變化。反之，如果讓這種液壓馬達(dá)哈默納科激光設(shè)備伺服電機(jī)SHA-32A-81SG-B12A提供一定的輸出流量，通過改變斜盤傾角就會(huì)使馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。與其他液壓馬達(dá)相比較，這種馬達(dá)傳遞效率高，轉(zhuǎn)動(dòng)安靜平穩(wěn)，體積小，能產(chǎn)生大功率，正因?yàn)榫哂羞@些優(yōu)點(diǎn)，它哈默納科激光設(shè)備伺服電機(jī)SHA-32A-81SG-B12A多數(shù)被用于要求高速和高精度的伺服機(jī)構(gòu)中。
液壓式何服機(jī)構(gòu)雖然具有大功率、低速下的平滑性等其他機(jī)兩所不具備的優(yōu)點(diǎn)，但在過去并未象電氣或伺服機(jī)構(gòu)那樣應(yīng)用普遍，因?yàn)樗诵枰驮春陀吐┬巩a(chǎn)生污染等缺點(diǎn)外，其愉入還受到機(jī)械位移的限制，不能和現(xiàn)代電氣測(cè)量控制儀表直接結(jié)合。可是，自從發(fā)明了伺服閥（1950年)以來(lái)，這個(gè)缺點(diǎn)便得到了解決。
伺服闊是一種電氣一液壓轉(zhuǎn)換器，可以用數(shù)毫瓦的微小電功率直接精確地控制數(shù)馬力的油能。伺服閥和油缸、油馬達(dá)結(jié)合起來(lái)的電氣液壓式伺服機(jī)構(gòu)，體積可以小型化，在高速、高功率、高精度等方面都超過了電氣式伺服機(jī)構(gòu)。
伺服閥哈默納科激光設(shè)備伺服電機(jī)SHA-32A-81SG-B12A有電氣輸入驅(qū)動(dòng)的力矩馬達(dá)直接推動(dòng)滑閥的一級(jí)放大式和將力矩馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為液壓，經(jīng)放大后來(lái)推動(dòng)滑閥的二級(jí)放大式以及用大流量控制為目的再加上一級(jí)滑閥的  三級(jí)放大式。一般二級(jí)放大式使用得較多。二級(jí)放大式的典型結(jié)構(gòu)由下列部分組成:由輸入電流使液壓放大部分的擋板發(fā)生位移的力矩馬達(dá);由于擋板發(fā)生位移在滑閥兩端面產(chǎn)生了壓差的液壓前級(jí)放大裝置;噴嘴擋板;與滑閥位移成比例控制流量的滑閥(參照資料)。