技術學校和全harmonic行星諧波減速機CSG-32-160-2UH蘇減速器科學研究所研制的。在采用這種齒形的傳動中，柔輪主要具有齒頂，而剛輪主要具有齒根。與前述的嚙合型式一樣，最小齒高或最小嚙入深度受過載時波發生器滑移(打滑)可能性的限制。研究表明，當凸輪波發生器時，完全允許把齒高減小一個模數。這時，柔輪齒只具有齒頂，而剛輪僅具有齒根。

    剛輪齒可用一般傳動的標準刀具切制。為了切制柔輪，這就需要經過修形的刀具，其與切制一般齒的刀具的差別僅在于齒頂高。把刀具的齒頂高減小一個與被切齒輪齒高相同的量。在空載傳動情況下，嚙合參數與已作出的窄槽齒相對位置)相接近

 進行比較，可以看出如下情況。harmonic行星諧波減速機CSG-32-160-2UH輪齒嚙合始點較向波發生器長軸方面移動了約20'。因此，減少了在載荷作用下可能同時參與嚙合的齒數。但是對傳遞載荷來說，嚙合弧畢竟還是完全足夠的。可以肯定地說，之所以發生可能的嚙合弧的減小，是由于滑動增高的區域縮小之故。去掉輪齒將導致同時嚙合齒數的成倍減少，未去掉齒的槽寬比去掉齒的槽寬為小，但不論哪一種嚙合，對柔輪強度影響效應的差別并不那么重要。

    研究不同型式的漸開線齒形表明了寬槽齒形的優點。這種齒形在蘇聯作為通用諧波減速器標準系列的基本齒形。

    如果在載荷作用下harmonic行星諧波減速機CSG-32-160-2UH系統不產生附加變形，那么所討論的一切漸開線齒形均不能保證有較多的齒數同時參與嚙合。