這是減小有效誤差的一種基本的直接方法。但是，把齒輪誤差當(dāng)作不同于其它的傳動(dòng)誤差來(lái)源對(duì)待，這是有實(shí)際限度的。齒輪德國(guó)HD日本HD諧波減速機(jī)SHG-25-120-2A-SP越大就越難保持相同的總綜合誤差和位置誤差。因此，對(duì)尺寸限制，費(fèi)用和所要求的質(zhì)量必須恰當(dāng)?shù)貦?quán)衡一下，以便采用折衷方案把這些量固定下來(lái)。

斜齒輪這種齒輪除了螺旋角添加了復(fù)雜性外，其它兒乎與正齒輪一樣，茸簡(jiǎn)魚(yú)程彥和精彥僅次于正齒輪。這種齒輪適用于大負(fù)載與(或)高速的齒輪傳動(dòng)鏈。正齒輪嚙合與斜齒輪嚙合兩若到底哪種形式為最佳是有爭(zhēng)議的問(wèn)題。正齒輪最適于用作輕負(fù)荷儀器的傳動(dòng)裝置;而斜齒輪卻最適于用作尺寸最小而重量輕的重負(fù)荷齒輪，如飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪。

總結(jié):正齒輪只用最低的設(shè)計(jì)、加工和檢驗(yàn)費(fèi)用就可獲得最高的精度，因而可用它來(lái)構(gòu)成簡(jiǎn)單的平行軸的齒輪傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)。斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)是可作高速大負(fù)載的應(yīng)用。其它類(lèi)型的齒輪則具有直角傳動(dòng)、速比大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，并在特殊的情況下德國(guó)HD日本HD諧波減速機(jī)SHG-25-120-2A-SP可作良好的選擇。當(dāng)需要時(shí)，化費(fèi)特別高的設(shè)計(jì)和加工費(fèi)用，非正齒輪也可獲得高的精度等級(jí)。內(nèi)齒輪、平面齒輪、偏斜曲齒近平面齒輪和斜面漸開(kāi)線齒輪等的特殊嚙合形式除非在必須利用其獨(dú)有特點(diǎn)的情況下，一般都很少采用。

蝸輪蝸桿嚙合由于不能反向運(yùn)轉(zhuǎn)，而且滑動(dòng)摩擦大，特別是起動(dòng)摩擦系數(shù)大，因而不適用于高精度的伺服機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)鏈。當(dāng)存在經(jīng)常和快速德國(guó)HD日本HD諧波減速機(jī)SHG-25-120-2A-SP的伺服機(jī)構(gòu)換向時(shí)，可能引起延遲、怠惰和響應(yīng)的突斷。