對于設計人員來說，第一類回差來源三菱機器人配套HD諧波減速機SHD-17-100-2SH是完全可以控制的，而且甚至可以使其為零。第二、三和四類回差來源在某種程度上說是不可避免的，并且其大小隨著零件的不同而變化。只能將它們控制在一個最大值之內。第五類來源是可以計算和控制的混合項目.如溫差的大小和某些簡單的撓曲，加上其它來自動力的撓曲、振動和沖擊等非常難以捉摸及雜亂的來源。

可以把每對嚙合齒輪的第一到第五類回差部分疊加起來，得個總回差值。第四類來源是隨著轉動而變化的，而其他類的則具有不變的值。

傳動誤差部分的綜合與回差來源的綜合大不相同。回差的各個來源的影響可以累加起來，因為它們僅是正號(除了隨轉動而變化的那部分回差源之外)，甚至它們周期之半也是相加的。但是，所有的傳動誤差都是隨轉動而作正負值變化，因此，綜合三菱機器人配套HD諧波減速機SHD-17-100-2SH時必須根據實際情況考慮這些符號的變化。對一個嚙合的齒輪副和對齒輪傳動鏈中從這一級到另一級來說都是這樣。由于誤差來源都是獨立的，因此，它們的相位是隨機的。這種獨立變化的實際綜合不是簡單的。

“高速比”:對高速比的齒輪嚙合，如10:1，在齒輪的低速旋轉的某些部分中，峰值接近總的相加和。大齒輪具有單周的正弦誤差曲線，而相嚙合三菱機器人配套HD諧波減速機SHD-17-100-2SH的小齒輪誤差是按相位變化的高頻形式。這兩種誤差的綜合就是低頻曲線的一種調制形式，實際上，齒輪副誤差曲線具有低頻誤差曲線那樣的包絡線。