對那些高精度跟蹤系統(tǒng)的齒輪傳動機構(gòu)，則提出了具有一定齒側(cè)隙、甚至零側(cè)隙的要求，以便準確地跟蹤目標;對于某些傳動機構(gòu)，要求它在體積一定的前題下，具有較高的承載能力等等。

    在這些情況下，哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH如果我們?nèi)匀徊捎闷胀X輪作為它的傳動元件，那么，首先必須提高對齒輪元件本身品質(zhì)的要求;其次對組成傳動機構(gòu)的其他一些元件品質(zhì)的要求，也需相應提高。盡管如此，對于某些要求來說還是無法滿足。例如，向密封空間傳遞運動，利用普通的齒輪元件就不能實現(xiàn);又如，要設(shè)計一個傳動比為1035:1、傳動機構(gòu)的體積約為25厘米“的減速機構(gòu)，若采用普通的齒輪元件傳動也是做不到的。

    對于上述這些問題，人們通過生產(chǎn)實踐，找到了一些解決辦法，我們這里所介紹的諧波齒輪傳動，就是其中的一種。

    諧波齒輪傳動哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH是利用柔性工作構(gòu)件的彈性變形波進行運動或動力傳遞的一種新型傳動方式。它的特點是:結(jié)構(gòu)簡單，零件少，體積小，同時嚙合的齒數(shù)多，傳動精度高，可實現(xiàn)零側(cè)隙傳動，承載能力高，傳動比范圍大。特別應指出的是，這種傳動還可以保證向密封空間傳遞運動，這是一般傳動很難實現(xiàn)的。

    正因為諧波齒輪傳動具有這些獨特的優(yōu)點，所以獲得了多方面的應用。

    在一般國防工程方面，諧波齒輪傳動用于大功率坦克用的減速器、軍用手搖式諧波哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH增速發(fā)電機、無線電天線伸縮器的傳動機構(gòu)以及用于雷達天線方位和俯仰的傳動機構(gòu)等。