組合的齒輪現貨特規HD諧波減速機CSF-32-50-2UH-SP裝配:有一種特殊的情況，齒輪裝配在多重性的同心軸承和旋轉件中。其安裝類型由一對安裝到多對安裝。這種復雜類型的安裝導致附加的可變回差，它是由相配合的安裝軸徑的間隙和跳動所引起的。在這種組合設計中，通過分析安裝軸肩跳動的每一交界面、安裝軸肩直徑公差、相配合的齒輪孔直徑公差和容差，即可獲得回差的大小。
特殊的環境條件除了溫度之外，其它的特殊環境條件也會影響回差。特別是振動、沖擊和加速度會成為棘手的問題。
齒輪傳動現貨特規HD諧波減速機CSF-32-50-2UH-SP鏈受到振動時會產生共振狀態，在共振時，軸的撓曲引起齒輪嚙合的顯著的分離。振幅約可達十分之一時，這就破壞了關于小回差的要求。雖然這是一種高頻的周期性的回差狀態，但是假如齒輪傳動鏈的響應頻率接近強迫振動的頻率時，這就會成為嚴重的問題。在經常處于高頻正反轉的高靈敏度伺服系統的齒輪傳動鏈中會出現這種現象。
現貨特規HD諧波減速機CSF-32-50-2UH-SP傳動誤差的定義是，一對嚙合齒輪副的偏差，或是整個齒輪傳動鏈的速比對由齒數比所確定的恒定狀態速比的偏差。在一對齒輪副中，雖然每一個齒輪都具有整數齒，而通過整數轉使傳動比為恒定，但是在一轉中的瞬時速比還可能稍有波動。傳動誤差就是對速比理想的名義值的瞬時變動的度量。
