數(shù)控機床表進給伺胭系統(tǒng)是位置隨動系統(tǒng)，需要對位置和速度進行精確控制。通常需要處理位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的控制信息，根擬這些信息是用軟件來處理還是用硬件處理，可將伺服系統(tǒng)分為全數(shù)字式和混合式。
電腦數(shù)控車床專用諧波減速機CSG-40-50-2UH混合式伺服系統(tǒng)是位里環(huán)用軟件控制，速度環(huán)和電流環(huán)用硬件控制.在混合式伺服系統(tǒng)中，位里環(huán)控制在數(shù)控系統(tǒng)中進行，并由數(shù)控系統(tǒng)插補得出位里指令值.由位置采樣輸入實際值，用軟件計算出位里偏差，經(jīng)軟件位置調(diào)節(jié)后得到速度指令值。經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后作為速度控制單元(伺服驅(qū)動裝里)的速度給定值，通常為模擬電壓-10~+ 1OV。在驅(qū)動裝置中，經(jīng)速度和電流調(diào)節(jié)后，經(jīng)功率馭動控制伺服電動機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。
電腦數(shù)控車床專用諧波減速機CSG-40-50-2UH 而在全數(shù)字伺服系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)直接將插補運算得到的位置指令以數(shù)字信號的形式傳送給伺服驅(qū)動裝置，伺服驅(qū)動裝置本身具有位置反饋和位置控制功能，獨立完成位置控制。
我國工業(yè)用電的頻率是固定的50Hz，所以，交流電動機變頗調(diào)速時必須改變電動機供電電壓的頻率。常用的方法有:直接的交-交變頻和間接的交-直-交變頻。
電腦數(shù)控車床專用諧波減速機CSG-40-50-2UH 根據(jù)直流電動機的理論，直流電動機分別控制勵磁電流和電樞電流，即可方便地進行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的線性控制。對于交流電動機因為定子與轉(zhuǎn)子間存在著強烈的電磁禍合關(guān)系，不能形成類似直流電動機那樣的獨立變量。
