用人工完成程序編制的全部工作（包括利用計算機輔助進行數值計算）稱為手工編程。 對于點位加工或幾何形狀較為簡單的零件，數值計算較簡單，程序段不多，用手工編程即可實現比較經濟。對于比較復雜的零件,若能利用數控系統的固定循環(復合固定循環)指令進行編程,手工編程也是非常方便的。對于空間曲面零件，或零件輪廓簡單但程序量很大時，使用手工編程既麻煩又費時，且易出錯。為了縮短編程時間，提高機床的利用率，必須采用"自動編程"的方法。
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