針對(duì)行業(yè)特種需求，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)與航空制造企業(yè)已經(jīng)密切合作，面向部件裝配和人機(jī)協(xié)作等應(yīng)用開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)專項(xiàng)研制，以提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。2012年底，在歐盟第七框架計(jì)劃(FP7)“未來(lái)工廠”項(xiàng)目的資助下[2]，德國(guó)、奧地利、西班牙等國(guó)家聯(lián)合發(fā)起VALERI計(jì)劃，其目的是在3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人先進(jìn)識(shí)別和人機(jī)協(xié)作，并能夠集成到航空部件生產(chǎn)中，使機(jī)器人能夠直接與人并肩工作，消除人機(jī)之間的防護(hù)隔離，將人從簡(jiǎn)單枯燥的工作中解放出來(lái)，進(jìn)而從事更有附加值的工作。該計(jì)劃參與單位包括弗勞恩霍夫工業(yè)操作和自動(dòng)化研究院、KUKA實(shí)驗(yàn)室、FACC、Profactor、IDPSA、PRODINTEC、空客軍機(jī)等多家航空和機(jī)器人研究與制造企業(yè)。英國(guó)復(fù)合材料中心NCC與GKN等航空企業(yè)合作投資4百萬(wàn)美元開(kāi)發(fā)雙機(jī)械臂式自動(dòng)纖維鋪放系統(tǒng)，不僅比手工作業(yè)節(jié)約材料，同時(shí)也替代了龍門(mén)式工裝，降低了投資成本。此外，美國(guó)、加拿大、日本等國(guó)家的制造企業(yè)也紛紛投巨資開(kāi)發(fā)面向航空制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
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