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上海浜田實業有限公司

哈默納科

哈默納科焊性熱處理諧波模組CSF-5-100-2XH-F

哈默納科焊性熱處理諧波模組CSF-5-100-2XH-F

示教再現型工業機器人產業化技術研究

①關節式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

②柔性仿形噴涂機器人開發:柔性仿形復合機構開發,仿形伺服軸軌跡規劃研究,控制系統開發,整機安全防爆、防護技術開發,高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機器人(把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人,可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業)產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

④弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發:激光發射器的選用,CCD成象系統,視覺圖象處理技術,視覺跟蹤與機器人協調控制。

⑤焊接機器人的離線示教編程及工作站系統動態仿真。

⑥電子行業用裝配機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

⑦批量生產機器人所需的專用制造、裝配、測試設備和工具的研究開發。

(2)智能機器人開發研究

①遙控加局部自主系統構成和控制策略研究

包括建模-遙控機器人模型,人行為模型,人控制動態建模,圖形仿真建模,虛擬工具和虛擬傳感器建模;以人為主體的人機共享規劃與控制;局部自治控制;多傳感融合技術;雙向力反應控制;知識庫的建立,學習與推理方法;人機交互的控制技術;虛擬現實(VR)控制與真實世界控制的相互關系;監控系統的結構。

②智能移動機器人的導航和定位技術研究

包括導航和定位系統的系統結構;在結構環境或非結構環境中導航和定位方法研究;感知系統的傳感器和信息處理系統的構成;根據傳感器數據建立環境模型的方法;模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導航的研究。

③面向遙控機器人的虛擬現實系統

包括人機交互圖形生成及其程序設計;遙控機器人(載體和機械手)幾何動態圖形建模;遙控操作環境圖形建模;遙控機器人操作與數據的獲取;虛擬傳感器及基于虛擬傳感器的雙向力反應、反饋控制;面向任務的虛擬工具;基于虛擬現實的遙控操作的理論與方法;基于VR模型操作和真實世界操作的可切換、相容性和可交換性;VR監控系統。

④人機交互環境建模系統

包括CAD建模中的人機交互技術;求知模型工件的反示過程中的交互技術;機器人與環境的布局及功能驗證中的交互技術;傳感器數據處理中的交互技術;機器人標定、運動學建模、動力學建模中的交互技術。

⑤基于計算機屏幕的多機器人遙控技術


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