機器人發(fā)展史
美國

美國是機器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上臺工業(yè)機器人，比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進。綜觀它的發(fā)展史，道路是曲折的，不平坦的。

由于美國從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒有把工業(yè)機器人列入重點發(fā)展項目，只是在幾所大學和少數(shù)公司開展了一些研究工作。對于企業(yè)來說，在只看到眼前利益，又無財政支持的情況下，寧愿錯過良機，固守在使用剛性自動化裝置上，也不愿冒著風險，去應用或制造機器人。加上，當時美國失業(yè)率高達6．65％，擔心發(fā)展機器人會造成更多人失業(yè)，因此不予投資，也不組織研制機器人，這不能不說是美國的戰(zhàn)略決策錯誤。70年代后期，美國和企業(yè)界雖有所重視，但在技術(shù)路線上仍把重點放在研究機器人軟件及、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的機器人的開發(fā)上，致使日本的工業(yè)機器人后來居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應用上及機器人制造業(yè)上很快超過了美國，產(chǎn)品在國際市場上形成了較強的競爭力。

進入80年代之后，美國才感到形勢緊迫，和企業(yè)界才對機器人真正重視起來，政策上也有所體現(xiàn)，一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應用機器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機器人的研究經(jīng)費，把機器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機器人迅速發(fā)展。

80年代中后期，隨著各大廠家應用機器人的技術(shù)日臻成熟，代機器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要，美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的代機器人，并很快占領(lǐng)了美國60％的機器人市場。

盡管美國在機器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究，忽視應用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)、先進，適應性也很強。具體表現(xiàn)在：

（1）性能可靠，功能，精確度高；

（2）機器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應用廣，水平高居世界之首；

（3）智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在、汽車工業(yè)中廣泛應用；

（4）高智能、高難度的機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、、站崗及太空探測方面。