直齒圓柱齒輪還可以和直齒條相嚙合哈默納科平行軸傳動斜齒輪諧波減速機SHG-14-50-2UJ，構成齒條傳動機構，變回轉運動為直線往復運動，或者相反地使直線運動交換成為回轉運動。

斜齒國柱齒輪傳動

斜齒圓柱齒輪傳動是實現平行軸傳動的另一種型式。這類傳動型式除了螺旋角帶來的復雜性以外，其它性能幾乎和直齒圓柱齒輪傳功相同哈默納科平行軸傳動斜齒輪諧波減速機SHG-14-50-2UJ，結構簡單程度以及加工和檢驗的方便程度均僅次于直齒圓柱齒輪傳動。

    從理論上分析，斜齒圓柱齒輪傳動的重合度大，比直齒圓柱齒輪具有較高的工作平穩性。因此，一般推薦對于圓周速度較大(大于18m/s}，且要求有較高的平穩性和小的噪聲時，應當優先考慮采用斜齒輪。但是，在小模數齒輪傳動中，哈默納科平行軸傳動斜齒輪諧波減速機SHG-14-50-2UJ往往由于傳遞的力矩不大，上述斜齒輪的優點就顯得不突出，而直齒輪的加工精度高于斜齒輪，因此，實際中往往寧愿采用直齒輪傳動，也同樣能獲得較高質量的工作平穩性。

      斜齒輪傳動的主要缺點在于運轉時會產生軸向力，當圓周力一定時，軸向推力將隨螺旋角口的增大而增大。在精密機械儀器中，小模數斜齒輪的螺旋角一般在7°