HD單晶硅加工減速機諧波CSG-25-80-2UH 諧波減速機 harmonic
設計減速器時，其低速級和高速機的齒輪與兩軸承對稱。HD單晶硅加工減速機諧波CSG-25-80-2UH具有最小的外形尺寸并且載荷最重的低速級齒輪工作條件最為有利。該減速器高速級齒輪的載荷不均勻性雖然比別的減速器較大些，但是不會影響整個傳動外形尺寸的加大。減速器中的分流級齒輪必須同時參加傳遞功率，因此可將分流級的齒輪做成斜齒，一邊左旋一邊右旋。減速器的高速級軸齒輪和中間軸安裝在能嚙合的軸向分力作用下軸向游動的軸上，以使兩邊的齒輪載荷均衡。
另一種減速機HD單晶硅加工減速機諧波CSG-25-80-2UH的特點是主動軸和從動軸為同軸線布置，在很多場合下能使機構布置較為方便。其缺點是：為在高速級齒輪和低速級齒輪間布置支承，因而軸向尺寸較大，以及當支承相對齒輪不對稱布置時，中間軸很長。
在同軸式減速器中，由主動軸至從動軸的功率是分兩股功率流傳遞的，從而可大大的減小齒輪直徑、圓周速度和減速器的高度。采用不藝措施和結構方法可使減速器中兩根中間軸之間的載荷分配達到足夠的均勻。例如；最合理的是采用具有扭轉軸的結構，裝配時其中一個扭轉軸與消除了全部嚙合工作側隙以后而確定位置的齒輪相連接。
圓錐齒輪減速器HD單晶硅加工減速機諧波CSG-25-80-2UH的制造成本較高，安裝比較復雜。它的承載能力、高速性、以及外形尺寸與重量方面度不如圓柱齒輪減速器、在機械制造業中，直齒圓錐齒輪的圓周速度一般不超過2~3m/sec;制造精度高的曲齒圓錐齒輪圓周速度不超過20~40m/sec;航空用研磨后的曲齒圓錐齒輪圓周速度可達75m/sec.由于圓錐齒輪的總嚙合剛性系數難以保持不變，即使非直齒的圓錐齒輪，工作時的噪音可振動也還是很高的。
