harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200  harmonic  伺服電機

隨著諧波齒輪傳動在機器驅(qū)動中的應(yīng)用，考慮他們實際的動態(tài)性能，特別是其彈性和能量的耗散性質(zhì)，具有重要的意義。所指的這些性質(zhì)，首先是由柔輪形狀變化的特性以及與波發(fā)生器和嚙合的幾何參數(shù)有關(guān)的柔性元件的軸向和徑向位移來決定的。相互作用元件間剛性的正確分布及其制造精度將直接影響傳動的承載能力。多半是由輪齒尺寸較小、相互作用元件的柔度大以及元件的剛度和制造精度。由于機構(gòu)中誤差積累，使harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200柔輪與剛輪輪齒的嚙合部位出現(xiàn)了相對位置誤差。只有在結(jié)構(gòu)形式最簡單的裝置中，為提高極限力矩采用可調(diào)和自動調(diào)整的波發(fā)生器才是合理的，在這種裝置中根據(jù)所傳遞的力矩大小來保障自動調(diào)節(jié)柔輪的壓緊程度。

減速器外的傳動harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200一般常用帶傳動，鏈傳動或者開式齒輪傳動。設(shè)計是需要注意傳動零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動是最常用的的減速器外傳動，設(shè)計時應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關(guān)系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后，應(yīng)驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉(zhuǎn)速，并以此修正減速機傳動比和輸入轉(zhuǎn)矩。 

減速器的箱體是支撐齒輪等傳動零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此，harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200在軸承座凸緣的下部設(shè)有加強肋。箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設(shè)置，并與通過齒輪或者渦輪軸線的平面重合。