加工成形齒形工件的插齒刀

    擂齒刀可以加工各種曲線齒形工件如鏈輪哈默納科插齒諧波減速器CSD-50-50-2UH、凸輪等。用插齒刀加工某些成形工件(如凸輪等)比用滾刀加工優越，因為這些工件的齒距很大，如凸輪的齒距是整個節圓長度，滾刀的直徑受限制因而螺紋升角會變得過大，不如用插齒刀更為有利。

    工件的復雜成形表面通常由圓弧(一段或數段)、直線、漸開線、擺線或其他曲線組

成。計算插齒刀齒形時，應分段研究工件的齒形曲線能否用展成法加工，然后分段求與工件齒形曲線共扼的插齒刀齒形。

    工件齒形為圓弧時哈默納科插齒諧波減速器CSD-50-50-2UH，須分析齒形是凹圓弧或凸圓弧，齒形圓弧中心和節圓的相對位置，避免刀具齒形發生反折切壞工件齒形。如果齒形圓弧中心在瞬心線(節圓)上，則工件齒

形將在圓弧中心通過嚙合節點的一瞬間由一個刀齒切成，刀具齒形和工件齒形完全相同。當工件齒形圓弧中心不在節圓上時，工件齒形將由刀具齒形包絡形成，刀具齒形與工件齒形不相同。

內插齒刀的原始截面

    內插齒刀刃磨后直徑減小，加工時插齒刀和工件的中心距變大，工件和插齒刀的節圓半徑都增大。如果插齒刀取刃磨后的前端面作為原始截面，哈默納科插齒諧波減速器CSD-50-50-2UH一則新插齒刀加工時工件的節圓半徑將小于其根圓半徑，在工件齒根處將產生過渡曲線，這是要求避免的。因此內擂齒刀的原始截面即取新刀的前刀面，‘舊插齒刀加工時節圓半徑加大是允許的。