銑削頭銑削擺線輪齒廓肘的銑齒運動同樣是由滾齒的分齒交換齒輪傳動系統來實現的。如前所述，改裝之銑削頭的公轉轉速與原滾刀轉速保持一致。哈默納科擂齒機加工諧波減速齒輪FR-50-100-2-GR因而原滾齒機的交換齒輪計算公式完全適用于銑削頭鐵擺線輪齒廓。

   因為銑削擺線輪時，擺線輪齒形沿軸向次形成，無需上下走刀，只需快速進給及退出。用于工件的裝卸，銑刀上下位且的少量調整可通過手動進行;

    此種加工方法只需對已有的舊滾齒機床，拆除刀架及其滑板部分，換以擺線銑削頭即可。加工所用刀具為普通標準立銑刀哈默納科擂齒機加工諧波減速齒輪FR-50-100-2-GR，通用性強。它可以加工擺線輪的外擺線齒廓，又可以用來加工針齒殼的內擺線。其生產效率和精度均一般，對生產批量不大的情況是比較理想的一種加工方法。

    在描齒機上用半國頭插刀插齒

    1}加工原理這是將擂齒機改裝成靠模播齒機對擺線輪進行擺線齒廓切削加工的一種方法。其齒廓的形狀是由靠模凸輪的形狀確定的。

為了使插齒刀刀只做上下插削運動，哈默納科擂齒機加工諧波減速齒輪FR-50-100-2-GR不做回轉運動，還需將傳動軸脫開