磨料的選擇，主要根據被磨齒輪材料的力學性能、物理性能和磨料的性能來選擇、對于磨料，在一般情況下，主要考慮以下幾項性能:
1）磨料的硬度磨削作用哈默納科磨料加工諧波減速機CSG-40-50-2A-GR是通過磨粒刻劃工件表面來完成的、因此選用磨料的硬度必須高于被磨齒輪材料的硬度。其相差值愈高愈好。一般要求高一倍以上。
2 }磨料的強度磨削力不僅作用在工件上，還作用在磨粒上，因此要求磨料具有一定的強度，被磨齒材料的強度愈高?；蚰ハ饔昧坑螅瑒t應選用強度愈高的磨料。
(3)磨料的熱導率磨料的熱尋率愈高，哈默納科磨料加工諧波減速機CSG-40-50-2A-GR磨削過程中通過磨料傳出的熱量愈多，磨削區的溫度可以相應降低，這有利于改善齒面表面質量。因此，應盡可能選擇熱導率高的磨料。
(4〕磨料的熱膨脹系數磨料在磨削過程中受到高溫產生熱變形，一方面可能影響被加工齒輪的加工精度，哈默納科磨料加工諧波減速機CSG-40-50-2A-GR另一方面還會在磨料內產牛熱畝力.因此應選取熱膨服系數低的磨料以減少熱應力。
