差動螺旋機構 專用HD執行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C 根據機構中組成螺旋副的兩構件運動狀態，普通螺旋傳動分為兩種基本類型（在此稱之為I型和II型）：

I型普通螺旋傳動：一件固定不動，一件回轉運動并作直線移動，如圖1。該例圖所示機構中只含有兩構件：固定件為螺母2，運動構件為螺桿1；兩構件間構成螺旋副。假設該傳動采用右旋螺紋，螺桿1的回轉方向如圖中所示，由（左）右手定則：伸出右手，四指彎曲方向與螺桿1回轉方向一致，大拇指指向——向左即為螺桿1（相對機架）的移動方向；由公式L＝NPh可知：若螺桿轉動一周，則其（相對機架螺母2）移動一個導程Ph。

II型普通螺旋傳動：差動螺旋機構 專用HD執行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C一件原位回轉，一件只作直線移動，如圖2。圖中螺旋機構由螺桿1、螺母2及機架3三個構件組成。三構件之間的運動副關系：螺桿1、螺母2之間組成螺旋副，螺桿1、機架3組成轉動副，螺母2、機架3組成移動副。假定該傳動中螺紋旋向為右旋，螺桿的回轉方向如圖中所示，由（左）右手定則：伸出右手，四指彎曲方向與螺桿回轉方向一致，大拇指所指反向——向右即為螺母相對機架（或螺桿）移動的方向（因為螺桿與機架構成的是轉動副――螺桿與機架之間無軸向相對運動）。由公式L＝NPh可知：若螺桿轉動了一周，則螺母向右移動一個導程Ph。

二、差動螺旋傳動機構的結構分析——剖析差動螺旋傳動蠢淼耐黃瓶

    如圖3所示一差動螺旋傳動：由三個構件、移動螺母2、及機架3（固定螺母）組成。

   差動螺旋機構 專用HD執行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C 該機構中構件之間的運動副關系分析如下：

a）移動螺母2、機架3兩構件組成移動副；

b）螺桿1（A段螺紋處）與機架3（固定螺母）組成I型普通螺旋副（一件固定不動，一件作回轉運動并作直線移動）；

c） 桿1（B段螺紋處）與移動螺母2則組成II型普通螺旋副（一件回轉，一件只作直線移動）。

基于如上的結構分析，便可進一步對差動螺旋傳動作深入的分析。