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并聯機構專用HD執行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C

并聯機構專用HD執行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C

  • 規格:SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C
  • 產地:日本
并聯機構是由兩個或兩個以上分支機構并聯而成的。它的特點是所有分支機構可以同時接受驅動器輸入，然后共同決定輸出。

并聯機構專用HD執行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C《并聯機器人機構學理論及控制》是1997年機械工業出版社出版的圖書，作者是黃真。該書主要介紹了并聯結構的概念以及并聯機器人的控制技術。


并聯機構專用HD執行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C第1章 緒論

第2章 空間并聯機構的結構分析

1 連桿參數的D-H表示法

2 空間機構的組成元素

3 空間機構的自由度

4 公共約束和過約束機構

5 并聯機器人機構的結構形式


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