阿基米德蝸桿專用HD諧波減速機SHA20A-51SG-C08A200V-10S17B-C(ZA蝸桿)： 這種蝸桿，在垂直于蝸桿軸線的平面(即端面)上，齒廓為阿基米德螺旋線

，在包含軸線的平面上的齒廓(即軸向齒廓)為直線，其齒形角α0=20°。它可在車床上用直線刀刃的單刀(當導程角γ≤3°時)或雙刀(當γ>3°時)車削加工。SHA20A-51SG-C08A200V-10S17B-C安裝刀具時，切削刃的頂面必須通過蝸桿的軸線。這種蝸桿磨削困難，當導程角較大時加工不便。中文名稱：

• 阿基米德蝸桿
• 英文名稱：
• straight sided axial worm
• 定義：
• 齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿。其端面齒廓是阿基米德螺旋線；軸向齒廓是直線。
• 應用學科：
• 機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；蝸桿傳動（三級學科）