周轉輪系 專用哈默納科諧波減速機SHD-14-100-2UH是指傳動時，輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線回轉。

周轉輪系分行星輪系與差動輪系兩種。

周轉輪系 專用哈默納科諧波減速機SHD-14-100-2UH周轉輪系是由中心輪，行星輪和行星架組成的。外齒輪，內齒輪(齒圈)位于中心位置繞著軸線回轉稱為中心輪;齒輪同時與中心輪和齒圈想嚙合，其既做自轉又做公轉稱為行星輪;支持行星輪的構件稱為行星架。

有一個中心輪的轉速為零的周轉輪系稱為行星輪系。

周轉輪系的兩個中心都能轉動，需要兩個原動件為差動輪系。差動輪系的中心輪的轉速都不為零。