移動工作架專用哈默納科諧波減速機SHG-17-100-2UH公路交通運輸是一個國家經濟發展的命脈，公路橋梁是聯通公路網絡的要穴，隨著公路橋梁投入使用年限的延長，橋梁運營養護管理越來越受到人們的重視，為了及時發現和診斷橋梁的健康狀況，橋梁的檢查(日常檢查、定期檢查、特殊檢查)就成為橋梁養護、加固、維修的首要任務。由于橋梁的許多部位不容易靠近，必需借助橋梁檢查設備提供的工作平臺完成檢查工作。

輕型可移動拼裝式橋梁檢測工作架研制是西部交通建設科技項目公路舊橋檢測評定與加固技術研究及推廣應用的一個專題。主要解決接近橋梁構造物進行橋梁檢查工作的通道問題，為一般公路橋梁檢查或檢測作業提供工作平臺。

1、國外橋梁檢查設備

移動工作架專用哈默納科諧波減速機SHG-17-100-2UH由于橋梁的結構型式不同，難以用一種設備完成所有橋梁的檢查工作。應根據橋梁的類型及檢測工作量的大小等決定使用相適應的橋梁檢查設備。國外機動式橋梁檢查車已系列化生產，規格、型號比較齊全。其主要生產國有美國、德國、意大利等。固定式(永久性)橋梁檢查設備在新建橋梁時已安裝在橋梁結構上，如日本在懸索橋、斜拉橋、高架橋等鋼結構橋梁多采用這種方式。對于簡易式橋梁檢查設備，例如當檢查距地面高4~5m以下橋梁時，使用活動式梯子、攜帶使用均方便。例如英國的拼裝式可移動鋁合金檢查架，可以檢查橋上部結構及橋箱內側結構。捷克的拼裝式懸吊檢查平臺，用來檢查橋梁上部結構。

2、國內橋梁檢查設備

在國內橋梁觀測和維修加固工程中，過去往往采用臨時腳手架，費工費時，花費的材料和資金較多，不能適應廣泛地開展舊橋的檢查、養護和維修的需要。國內曾先后開發了一些橋梁檢查設備，應用于實際的養護工程中。國內機動式橋梁檢查設備開發方面起步較晚，目前只有小型屈臂式橋梁檢查作業車投入市場，桁架式橋梁檢查車尚處于空白。國內鐵路橋梁檢查多采用固定式(永久性)檢查設備，公路大型橋梁考慮到交通運行中的養護檢查，也有采用這種方式的。例如新建成的杭州下沙大橋運營養護檢查，橋內側采用固定式(永久性)檢查設備，橋箱內采用移動式可拼裝鋁合金檢查架，檢查人員能接近橋梁結構檢查部位。

3、橋梁檢查設備綜合比較

移動工作架專用哈默納科諧波減速機SHG-17-100-2UH橋梁的結構型式多種多樣，應根據具體情況選用不同類型的檢查設備，對于固定式(永久性)橋梁檢查設備，尤其適合于新建橋梁(斜拉橋、懸索橋、高架橋等鋼結構橋梁以及大型混凝土橋梁上部結構);對于機動式橋梁檢查設備，尤其適合一級公路以上的橋梁運營養護檢查;桁架式橋梁檢查車適合于橋下垂直作業范圍8m以內，橋下水平作業范圍23m以內(單幅)的橋梁檢查。對于簡易式橋梁檢查設備，適合于一般公路橋梁上部結構的檢查。

橋梁檢測工作架的基本工作原理是由整機沿順橋向移動，工作平臺上下升降，人員在工作平臺上行走實現橋梁上部結構表面檢查作業。橋梁檢測工作架采用懸掛式拼裝結構。主要由工作桁架、吊梯、懸臂梁、立柱、平臺車、手搖卷揚機、附屬裝置、配重塊等組成。