斜齒輪（helical gear）不完全是螺旋齒輪，應該說，螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式，由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。 普通的直齒輪沿齒寬同時進入嚙合，因而產生沖擊振動噪音，傳動不平穩。

斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖8.25 所示。

在圖8.25中，發生面與基圓柱相切，發生線與軸線成βb角。

當角βb=0時，形成直齒圓柱齒輪的齒廓曲面。

8.9.2 斜齒圓柱齒輪的幾何參數

斜齒圓柱齒輪的端面齒廓為準確的漸開線，法面齒廓為精確的漸開線，如圖8.27 所示。它的端面與法面參數不相同。

(1) 基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角

(2) 斜齒圓柱齒輪的法面模數mn與端面模數mt斜齒輪

(3) 斜齒圓柱齒輪的法面壓力角與端面壓力角

(4) 斜齒輪的齒頂高系數與齒根高系數

(5) 基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角

(6) 斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件

一對斜齒圓柱齒輪的模數、壓力角與螺旋角之關系為

8.9.3 斜齒圓柱齒輪的當量齒輪

8.9.4 斜齒圓柱齒輪傳動的重合度

左上圖為直齒輪傳動的嚙合面，左下圖為斜齒輪傳動的嚙合面，圖中B2B2 表示一對輪齒進入嚙合的位置， B1B1表示輪齒脫離嚙合的位置.

8.9.5  斜齒圓柱齒輪傳動的特點

優點：1) 嚙合特性好、2) 重合度大、3) 不產生根切的最小齒數較直齒少。

缺點 ：工作時產生軸向力。

8.9.6 交錯軸斜齒輪傳動

當兩個斜齒輪的法面模數相等，法面壓力角相等，螺旋角不相等時，它們組成交錯軸傳動。它們的工作齒面為點接觸。

(1)中心距a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2

(2) 傳動比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)