彎矩專用哈默納科諧波減速機CSD-32-100-2UH彎矩是受力構件截面上的內力矩的一種。
彎矩專用哈默納科諧波減速機CSD-32-100-2UH其大小為該截面截取的構件部分上所有外力對該截面形心矩的代數和，其正負約定為使構件上凹為正，上凸為負(正負是上部受拉為負，下部受拉為正)。比如說一個懸臂梁，當梁端力為2kN，梁長為3M，剛固端彎矩為-6KN.M，而梁的跨中彎矩為-3KN.M，按這個做法可以簡單算，不過更深的算法要見《材料力學》了。圖4中，M就是彎矩作用，v就是剪力作用，n就是軸力作用。
一般而言，在不同的學科中彎矩的正負有不同的規定。規定了彎矩的正負，就可以將彎矩進行代數計算。
在列彎矩計算時，凡截面左側梁上外力對截面形心之矩為順時針轉向，或截面右側外力對截面形心之矩為逆時針轉向，都將產生正的彎矩，故均取正號；反之為負，即左順右逆，彎矩為正。
對于土木工程結構中的一根梁（指水平向的構件），當構件區段下側受拉時，我們稱此區段所受彎矩為正彎矩；當構件區段上側受拉時，我們稱此區段所受彎矩為負彎矩。
