調壓調速專用哈默納科諧波減速機CSF-25-120-2UH是指調節電動機端電壓使電動機在某一轉速范圍內實現無級調速。優點是電機運行在整個調速范圍內都平穩。調速范圍也，從電機的始動電壓可以調到額定電壓;PWM調速的優點是效率高，調速范圍還行，缺點是在轉速時電機運行時脈動的，噪音變大，而且負載越大越嚴重。

調壓調速(speedgoverningbyvoltageregulation):是指調節電動機端電壓使電動機在某一轉速范圍內實現無級調速

轉矩特性調試范圍效率運行平穩行

調壓調速:好最寬低平穩

PWM調速:好寬高脈動

調壓調速專用哈默納科諧波減速機CSF-25-120-2UH可以看出調壓調速的致命缺點是效率低，優點是電機運行在整個調速范圍內都平穩。調速范圍也，從電機的始動電壓可以調到額定電壓;PWM調速的優點是效率高，調速范圍還行，缺點是在轉速時電機運行時脈動的，噪音變大，而且負載越大越嚴重。

如果我們的調速目標是微型直流電機，工作電流1A左右;效率就不是大問題了，假如我們對調速范圍和運行平穩行有特殊要求時，不放試試調壓調速

下面是一個實際應用中的調壓調速電路:運算放大器是一個標準的同相放大器，只不過環內有一個功率調整管(TIP127)，負反饋放大器的增益為6;給定電壓用同相端輸入:

Vout=6×Vset

調壓調速專用哈默納科諧波減速機CSF-25-120-2UH調整管輸出接的電容啟這穩定輸出電壓，防止系統振蕩的作用非常重要。后面可以接的是換向用的全橋電路。

在設計中給定電壓用的是TLC56288路串行DA轉換器，利用其量程倍增功能可在0-12V和0-24V內調整電壓，可以驅動12V或24V小電機。只要稍微改動程序就可以驅動0-24V內任意額定電壓的直流電機。實際使用中發現的問題是在24V附近線性度下降(同運放的擺幅有關)