機器人關(guān)節(jié)型操作器 專用HD執(zhí)行元件FHA-14C-100-E250-C是機器人的執(zhí)行系統(tǒng)，是機器人握持工件或工具、完成各種運動和操作任務的機械部分，一般由機身、臂部、腕部、手部4個部分組成，其結(jié)構(gòu)可分為4類:直角坐標型操作器、圓柱坐標型操作器、球坐標型操作器、關(guān)節(jié)型操作器。關(guān)于自由度，機器人的自由度數(shù)目等于操作器中各部件自由度的總和。

機器人一詞源于斯洛伐克語，其原意為"農(nóng)奴"，機器人關(guān)節(jié)型操作器 專用HD執(zhí)行元件FHA-14C-100-E250-C在現(xiàn)代科學技術(shù)中，機器人一詞被定義為"在自動控制下通過編程可完成不同作業(yè)的機器"。它和人的外形可以沒有相似之處，但卻可以在某種程度上效仿人的動作和智能功能。機器人是一種靈活的、具有多目的用途的自動化系統(tǒng)。無論哪一種機器人都是由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這三個基本部分組成的。

在機器人學的研究中，最基本、最重要的問題之一是機器人操作器的機構(gòu)學問題，機器人關(guān)節(jié)型操作器 專用HD執(zhí)行元件FHA-14C-100-E250-C這是因為:當進行機器人設計時，首先提出來的問題是確定機器人操作器中運動副的種類和數(shù)目，以及為了使機器人產(chǎn)生給定的運動所需要的各連桿的幾何尺寸;從事機器人研究和應用的工程技術(shù)人員，也必須對一個給定的機器人所能產(chǎn)生的運動有一個清楚的了解。