對接焊縫 專用HD諧波減速機SHF-32-30-2UH按焊縫金屬充滿母材的程度分為焊透的對接焊縫和未焊透的對接焊縫。未焊透的對接焊縫受力很小，而且有嚴重的應力集中。焊透的對接焊縫簡稱對接焊縫。

為了便于施工，保證施工質量，保證對接焊縫充滿母材縫隙，根據鋼板厚度采取不同的坡口形式.當間隙過大(3~6mm)時，可在V形縫及單邊V形縫、形縫下面設一塊墊板(引弧板)，防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。為保證焊接質量，防止焊縫兩端凹槽，減少應力集中對動荷載的影響，焊縫成型后，若不影響其使用，兩端可留在焊件上，否則焊接完成后應切去。

對接焊縫 專用HD諧波減速機SHF-32-30-2UH角焊縫: 兩焊件結合面構成直角或接近直角所焊接的焊縫，稱為角焊縫。連接板件板邊不必精加工，板件無縫隙，焊縫金屬直接填充在兩焊件形成的直角或斜角的區域內。

如果一個焊接接頭即有對接焊縫，又有角焊縫，這樣的焊縫稱為組合焊縫

對接接頭的焊縫形式可以是對接焊縫，也可以是角焊縫或組合焊縫，但以對接焊縫居多。