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山洋步進電機的選型計算方法及常見問題
１、 步進電機的選用計算方法
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，廣泛應用于機電一體化產品中，如：數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。
選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。
選擇步進電機時，應使步距角和機械系統匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
交流伺服系統 ACservo System 由比傳統機型小30％的伺服馬達，以及可方便地設置優運轉的高響應單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構成的交流伺服系統。可用于半導體制造裝置，芯片貼裝機，機器人，一般產業機械，機床等。 |
交流伺服系統 ACservo System 由比傳統機型小30％的伺服馬達，以及可方便地設置優運轉的高響應單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構成的交流伺服系統。可用于半導體制造裝置，芯片貼裝機，機器人，一般產業機械，機床等。 |
交流伺服系統 ACservo System 具有各種小容量和大容量馬達的交流伺服系統。可用于從半導體制造裝置到機床的各種用途。 |
直流伺服系統 DCservo System 由通過與高分辨率編碼器組合后可進行低速脈動運轉的伺服馬達，以及可方便地設置最優運轉的高響應伺服放大器構成的直流伺服系統。可用于測量儀器，一般產業機械等。 |
運動控制器 Motion Controller 集運動控制，機器人控制和PLC 控制于一體，可降低設備成本，同時縮短開發周期。其接口可使用多種不同類型的工業網絡。可用于搬運機器人，一般產業機械等。 |
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備有以下3 種類型：PA 系列光學絕對值傳感器；PP 系列增量式傳感器；以及RA 系列旋轉變壓器式無電池絕對值傳感器。 |
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有芯，無芯，圓柱和磁引力補償式線直線伺服系統特別適用于高速，高精密應用之場合。可用于半導體制造裝置，芯片貼裝機等。 |
閉環步進系統 Closed loop Stepping System 兼備交流伺服系統和步進系統優點的馬達。結構小巧，可進行高速及高加減速運轉，性價比優異。可用于標簽機，半導體檢查裝置等。 |
驅動器內置步進馬達 Stepping Motor 該系統通過將驅動器與馬達一體化，不僅減少了“安裝空間”和“配線工時”，還具有可根據用途選擇運轉模式的功能。可用于半導體制造裝置，芯片貼裝機及監控攝像機等各種用途。 |
二相步進系統 Stepping System 具有直流輸入型( 單極/ 雙極規格) 驅動器和馬達組合，馬達基本步距角為1.8°的高扭矩系統。可用于復印機，半導體制造裝置，工業用縫紉機及金融終端等各種用途。S |
三相步進系統 Stepping System 具有直流輸入型驅動器和馬達組合，馬達基本步距角為1.2°，可用于半導體制造裝置，傳真機等用途。 |
五相步進系統 Stepping System 具有直流輸入/ 交流輸入型驅動器和馬達組合，馬達基本步距角為0.72°的低振動，高響應系統。適用于一般產業機械，半導體制造裝置等要求低振動的設備。 |
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