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步進電機工作原理
步進電機ステッパモータ是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，
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而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，
它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，
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它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，
從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，
從而達到調速的目的。

步進電機的特性
主要特性
　　1 步進電機必須加驅動才可以運轉， 驅動信號必須為脈沖信號，
      沒有脈沖的時候， 步進電機靜止， 如果加入適當的脈沖信號，
      就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
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　　2 三相步進電機的步進角度為7.5 度，一圈360 度， 需要48 個脈沖完成。

　　3 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。

　　4 改變脈沖的順序， 可以方便的改變轉動的方向。
　　
    因此，目前打印機，繪圖儀，機器人，等等設備都以步進電機為動力核心。
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PS：山洋步進Stepper motor僅需一塊驅動板即可控制脈沖電壓，操作便捷，壽命長久