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RSF-B mini系列是具有高轉矩，提供精密旋轉動作，由精密控制用減速裝置諧波驅動和高速、高響應AC伺服電動機組合而成的AC伺服傳動裝置?？捎糜跈C器人關節的驅動、半導體、液晶面板制造設備、機床及其它各種FA設備。
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小型、輕量、高轉矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅動的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動機單體直接驅動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉矩非常高，屬于高轉矩。此外，通過與專用AC伺服電動機HA-680系列進行組合，實現了小型化、輕量化。
優異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅動少齒隙和定位精度優異的特點，實現了高精度的精密機構。
穩定的控制性
依靠精密控制用減速機諧波驅動的高減速比，針對較大負載轉動慣量變動，能夠獲得穩定的控制性。
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• AC伺服傳動裝置
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機型 : RSF系列
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型號 : 8,11,14
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版本符號
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諧波驅動減速比 : 30,50,100
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編碼器種類 F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器
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編碼器分辨率 100 : 1000P/rev
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電動機電源電壓規格 : DC24V
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相位角規格
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A : 0°
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B : 30°
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選購配件 :
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空白/無連接器
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C/帶連接器（標準品）
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特殊規格 :
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空白/標準品
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SP/特殊品
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• AC伺服驅動器
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機型 : HA系列
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系列 : 680
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額定輸出電流 :
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4 : 4A 6 : 6A
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對應符號
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B : RSF-B mini系列
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電源電壓 : DC24V
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• 中繼電纜線
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包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。
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適用電纜線
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型號
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電動機用
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EWC-MB**-A06-TN2
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編碼器用
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EWB-F**-M0809-3M14
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EIA-232用
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HDM-RS232C(電纜線長度1.5ｍ)
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*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
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• 連接用連接器
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驅動器使用的各種連接用連接器。根據組合內容，分成2種。
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-
4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號 : CNK-HA68-S1
-
2種組合（CN2,TB2）
型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時，需要該連接器)
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*與驅動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。
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• 專用通訊軟件（免費） : PSF-520
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用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。
可從 本公司主頁下載。而且，HA-680驅動器可使用專用通訊軟件PSF-520設定所有參數。
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項目/型號
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RSF-8B
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RSF-11B
|
RSF-14B
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30
|
50
|
100
|
30
|
50
|
100
|
30
|
50
|
100
|
|
額定輸出*
|
W
|
7.7
|
8.2
|
6.3
|
11.5
|
12.6
|
12.6
|
17.8
|
18.9
|
18.9
|
|
輸入電源電壓*
|
V
|
DC24±10％
|
|
額定電流*
|
A
|
2.0
|
1.5
|
5.0
|
4.9
|
4.9
|
4.7
|
|
額定轉矩*
|
Nm
|
0.78
|
1.4
|
2.0
|
1.1
|
2.0
|
4.0
|
1.7
|
3.0
|
6.0
|
|
kgfcm
|
8.2
|
14
|
29
|
11
|
20
|
41
|
17
|
31
|
61
|
|
額定轉速*
|
r/min
|
100
|
60
|
30
|
100
|
60
|
30
|
100
|
60
|
30
|
|
堵轉轉矩*
|
Nm
|
0.95
|
1.7
|
3.5
|
1.7
|
3.0
|
5.7
|
2.5
|
4.5
|
9.0
|
|
kgfcm
|
9.3
|
17
|
36
|
17
|
31
|
58
|
26
|
46
|
92
|
|
瞬時最大電流*
|
A
|
3.8
|
3.9
|
2.9
|
14.4
|
15.8
|
9.4
|
14.4
|
17.2
|
12.3
|
|
瞬時最大轉矩*
|
Nm
|
1.8
|
3.3
|
4.8
|
4.5
|
8.3
|
11
|
9.0
|
18
|
28
|
|
kgfcm
|
18
|
34
|
49
|
46
|
85
|
112
|
92
|
184
|
286
|
|
最高轉速*
|
r/min
|
200
|
120
|
60
|
200
|
120
|
60
|
200
|
120
|
60
|
|
轉矩常數
|
Nm/A
|
0.62
|
1.1
|
2.1
|
0.40
|
0.66
|
1.5
|
0.76
|
1.3
|
2.6
|
|
kgfcm/A
|
6.3
|
11
|
21
|
4.1
|
6.7
|
15
|
7.8
|
13
|
27
|
|
感應電壓常數
|
V/(r/min)
|
0.07
|
0.11
|
0.22
|
0.04
|
0.07
|
0.15
|
0.08
|
0.13
|
0.28
|
|
相電阻
|
Ω(20℃）
|
0.93
|
0.19
|
0.26
|
|
相電感
|
mH
|
0.45
|
0.10
|
0.19
|
|
轉動慣量*4
|
GD2/4
|
kgm2
|
0.06
×10-2
|
0.16
×10-2
|
0.65
×10-2
|
0.18
×10-2
|
0.49
×10-2
|
2.0
×10-2
|
0.41
×10-2
|
1.1
×10-2
|
4.5
×10-2
|
|
J
|
kgfcms2
|
0.60
×10-2
|
1.7
×10-2
|
6.6
×10-2
|
1.8
×10-2
|
5.0
×10-2
|
20
×10-2
|
4.1
×10-2
|
11
×10-2
|
46
×10-2
|
|
容許徑向負載
|
N
|
196
|
245
|
392
|
|
kgf
|
20
|
25
|
40
|
|
容許軸向負載
|
N
|
98
|
196
|
392
|
|
kgf
|
10
|
20
|
40
|
|
編碼器脈沖數（電動機軸）
|
p/rev
|
1000
|
|
編碼器分辨率（輸出軸）*5
|
p/rev
|
120,000
|
200,000
|
400,000
|
120,000
|
200,000
|
400,000
|
120,000
|
200,000
|
400,000
|
|
質量
|
g
|
300
|
500
|
800
|
|
組合驅動器
|
-
|
HA-680-4B-24
|
HA-680-6B-24
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*1）上表中的數值表示包含諧波驅動效率在內的輸出軸上的值。
*2）上表表示與適用驅動器進行組合，將傳動裝置安裝到150×150×6（mm）鋁制散熱板上時的值。
*3）標＊的值為溫度上升飽和時的數值。其它數值表示20℃時的值。而且，各數值為代表值。
*4）轉動慣量是將電動機軸和Harmonic Drive的轉動慣量合計值換算成輸出軸后得到的數值。
*5）編碼器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。
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• RSF-11B
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|
• RSF-14B
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＞通訊軟件下載
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尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。
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