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RSF supermini系列是將精密控制用減速機Harmonic Drive®和小型AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服傳動裝置。此外，RSF-5A的產品種類還包括帶制動的傳動裝置。通過與充分發揮AC伺服傳動裝置性能的DC24V電源用專用AC伺服驅動器HA-680組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。 |
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[用途]
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| • AC伺服傳動裝置 | |
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機型 : RSF系列 |
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型號 : 3,5 |
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版本符號 : 型號3和型號5的最新版本分別為B和A。 |
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諧波驅動減速比 : 30,50,100 |
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編碼器種類 E : 相對位置編碼器 |
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編碼器分辨率 |
| 020 : 200p/rev (RSF-3B) | |
| 050 : 500p/rev (RSF-5A) | |
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規格 |
| C:標準品（帶連接器） | |
| BC:帶制動器（帶連接器／RSF-5A） | |
| SP:特殊規格 |
| • AC伺服驅動器 | |
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機型 : HA系列 |
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系列 : 680 |
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額定輸出電流 : |
| 4 : 4A | |
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對應符號 |
| B : RSFsupermini系列 | |
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電源電壓 : DC24V |
| • 中繼電纜線 | |
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包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。
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| 適用電纜線 | 型號 |
| 電動機用 | EWA-M**-JST04-TN2 |
| 編碼器用 | EWA-E**-M09-3M14 |
| 制動用 | EWA-B**-JST03-TMC |
| EIA-232用 | HDM-RS232C(電纜線長度1.5ｍ) |
| *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”) | |
| • 連接用連接器 | |
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驅動器使用的各種連接用連接器。根據組合內容，分成2種。
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*與驅動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。
*使用帶制動的傳動裝置時，需要使用制動用中繼電纜線。 |
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| • 專用通訊軟件（免費） : PSF-520 | |
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用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。
可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。而且，HA-680驅動器可使用專用通訊軟件PSF-520設定所有參數。 |
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| 項目/型號 | RSF-3B | RSF-5A | ||||||
| 減速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | |
| 容許連續轉矩 | N•m | 0.03 | 0.07 | 0.11 | 0.18 | 0.29 | 0.44 | |
| 容許連續轉速（輸出軸） | r/min | 150 | 90 | 45 | 150 | 90 | 45 | |
| 容許連續堵轉轉矩 | N•m | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.28 | 0.44 | 0.65 | |
| 最大轉矩 | N•m | 0.13 | 0.21 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.4 | |
| 轉動慣量(GD2/4) *3 | 標準品 | kg•m2 | 0.11×10-4 | 0.29×10-4 | 1.17×10-4 | 0.66×10-4 | 1.83×10-4 | 7.31×10-4 |
| 帶制動 | - | - | - | 0.11×10-3 | 0.31×10-3 | 0.23×10-3 | ||
| 編碼器分辨率 *4 | 脈沖/轉 | 24,000 | 40,000 | 80,000 | 60,000 | 100,000 | 200,000 | |
| 質量 | 標準品 | g | 31.0（不包括夾具過濾器） | 66.0（不包括夾具過濾器） | ||||
| 帶制動 | - | 86.0（不包括夾具過濾器） | ||||||
| 組合驅動器 | - | HA-680-4B-24 | HA-680-4B-24 | |||||
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*1 : 上表中的數值表示輸出軸上的值。 *2: 上表中的數值是指與組合驅動器（HA-680-4B-24）組合時的數值。 *3 : 轉動慣量是將電動機軸和Harmonic Drive®的轉動慣量合計值換算成輸出軸后得到的數值。 *4 : 編碼器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。 |
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| • RSF-3B (標準品) |
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| (單位 : mm) |
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(單位 : mm)
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| 符號 | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 |
| 尺寸表 | 13 | 15 | 17.5 | 12 | 7.2 | 3.5 |
| 符號 | G | H | I | øJ | K | L |
| 尺寸表 | 47 | 20.5 | 26.5 | 13 | 300 | 200 |
| • RSF-5A (標準品) |
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| (單位 : mm) |
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(單位 : mm)
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| 符號 | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 |
| 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 |
| 符號 | G | H | I | øJ | K | L |
| 尺寸表 | 58.1 | 22.7 | 35.4 | 20 | 300 | 200 |
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| • RSF-5A (帶制動) |
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| (單位 : mm) |
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| (單位 : mm) |
| 符號 | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 |
| 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 |
| 符號 | G | H | I | øJ | K | L |
| 尺寸表 | 69.1 | 22.7 | 46.4 | 20 | 300 | 200 |
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＞ 技術資料列表 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
