在廣泛領域不斷滿足客戶多樣化需求。
HPG系列是一種繼廣受好評的高性能、小齒隙A型之后的更具性價比，擁有新式結構的通用型高性能減速機。
 
                     
  支持短期交貨（一周內）
產品目錄中的標準品（支持小容量電動機的減速機型）可在一周內實現交貨。

高靜力矩容量
主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。

小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
內齒輪采用了諧波驅動創造的壁薄彈性齒輪技術，無調節機構，實現了齒隙小于3分。

高轉矩容量
轉矩容量是傳統機型的2～2.6倍。可實現大幅小型化。

高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上）
采用了理論效率優異的行星減速機構及專用潤滑油，實現了高效率。

安裝簡單
標準采用各公司伺服電動機用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機安裝變得很簡單。
可以安裝到您選擇的電動機上。

型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

輸出規格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）
電動機容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

 

Harmonic Planetary®HPG系列
榮獲“2004年度設計大獎”。

評價要點
設計理念先進
以高起點解決用戶遇到的問題
設計可長期使用

1、機型 : HPG系列 
2、型號 : 11, 14, 20, 32, 50, 65 
3、版本符號 : A表示最新版本
4、減速比 :
 • 型號11=5, 9, 21, 37, 45
 • 型號14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
 • 型號20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
 • 型號32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
 • 型號50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
 • 型號65=4, 5, 12, 15, 20, 25
5、輸出軸形狀 : 
 • F0=法蘭輸出
 • J2=直軸（無鍵）
 • J6=直軸（帶鍵、中心抽頭）
 • <型號65的軸輸出為非標設計>
6、輸入側的形狀符號 : 
 • U1=輸入側軸型（帶鍵）
 • U1以外的符號=減速機型（因安裝電動機而異）
7、附加代碼 : 
 • BL1=齒隙１分以下,特殊規格（型號14～65）
 • D=輸入側防塵軸承接觸罩型（DDU）
 • NR6 =靜音規格、齒隙6分以下（型號14～50）
8、特殊規格（標準品不標SP。）

減速機型

 

尺寸表(單位 : mm)

關于輸出軸尺寸，請另行咨詢。
*1 : D尺寸和E尺寸因安裝電動機而異。
*2 : ＊表示標準為法蘭輸出，軸輸出為非標。

軸輸入型

 尺寸表(單位 : mm)

 

 

 

關于輸出軸尺寸，請另行咨詢。